V dnešním oboru průmyslové automatizace hrají příhradové stroje zásadní roli.
Trusové stroje, také známé jako pravoúhlé souřadnicové roboty a portálové roboty, se skládají ze šesti částí: strukturální rám, sestava osy x, sestava osy y, sestava osy z, příslušenství a kontrolních skříní. Mezi nimi je strukturální rám obecně složen ze strukturálních částí, jako jsou sloupce, a většinou je postaven z hliníkových profilů nebo čtvercových trubek, obdélníkových trubek, kulatých trubek a dalších svařovaných částí. Jeho funkcí je pozastavit každou osu do určité výšky; Sestavy osa x, osa y a osy z jsou hlavní součásti a sledují karteziánský souřadnicový systém; Svítidla mají různé formy podle specifických podmínek obrobku, jako je sání vakuového poháru, upínání upínače, vložení podpěry nebo jehly; Řídicí skříňka je jako „mozek“ stroje na příhrado, který shromažďuje signály senzoru nebo vstupu knoflíku prostřednictvím průmyslového ovladače a posílá pokyny k ovladači.
Z pohledu strukturálních charakteristik přijímají některé příhradové stroje design robota konzoly. Jeho konzolová struktura umožňuje, aby robotická rameno byla podporována na sloupci skrz konzol, což výrazně rozšiřuje pracovní oblast. Ve srovnání s tradiční pevnou nebo portálovou strukturou je flexibilnější a může se pohybovat a fungovat ve větším rozsahu. Má také vícestupňové schopnosti pohybu svobody, které mohou realizovat více způsobů pohybu, jako je nahoru a dolů, doleva a doprava, vpřed, rotace a převrácení, což výrazně zlepšuje flexibilitu výroby.
Trusové stroje mají mnoho významných výhod. Má vysokou strukturální sílu, není snadné vibrovat a protřepávat, má silnou kapacitu ložiska, dobrou rigiditu a často používá vysoce pevnou strukturální ocel; Může realizovat vysokorychlostní lineární provoz os X, Y a Z, s vysokou přesností umístění a velmi malou chybou opakovatelnosti; Funguje nepřetržitě 7 × 24 hodin a snadno se udržuje; Může být také nakonfigurován jako plně uzavřený systém pro zajištění bezpečného provozu. Obecně se používá v automatizovaných výrobních linkách a může realizovat plně automatické provozní procesy, jako je nastavení pracovní stanice a pohyb trajektorie obrobků. Může nést objekty a provozovat nástroje, ušetřit náklady na práci a zlepšit efektivitu výroby.
